场地越野赛的比赛形式与一般绕圈赛赛车无异，分别在改为於长约1公里，由泥地丶沙石地及柏油路并凑组成的赛道内进行绕圈赛。另外，每场比赛的参赛车手和圈数亦较少，通常有约5位车手同场较劲，以及在数分钟内完成一场比赛，所以场地越野赛在每一站都会设有多场比赛以定出该站冠军。加上赛车经过不同路段时需要作出滑行和跳跃等高难度动作，甚至赛车之间的互相碰撞都十分精彩， 紧张和刺激感绝不逊於其他顶级赛事。
场地越野赛的雏型由Robert Reed发明，1967年在英国Lydden Hill正式诞生，是专门为电视节目设计的体育赛事，目的是代替赛马节目因恶劣天气取消时播映。本来只是作为後备节目的场地越野赛，意想不到地迅速成为英国周六下午体育广播的主要内容，并很快传到欧洲其他地区，更发展成欧洲锦标赛。2014年，国际汽联（FIA）授予这项赛事世界锦标赛资格，世界场地越野车锦标赛於同年首次举办，成为最高级别的国际汽联世界锦标赛之一 [ 影片 ]
世界场地越野车锦标赛所用的赛车在上赛季起进入电动车时代，分成 RX1e及RX2e 两个组别。所有赛车都使用相同的动力系统竞争， 其中RX1e的赛车双电机输出功率更可达500kW（相当於 680匹马力）和 880Nm 的瞬时扭矩 ，因此赛车的加速力极强，短距离加速甚至比一级方程式赛车（F1）快，是历来性能最强的场地越野赛赛车。虽然赛车的动力系统改为电动，但赛车继续沿用量产车车身外壳，外观上跟以往分别不大。
比赛周末以自由练习开始，随後是正式练习丶单圈排位赛丶四轮预赛（双比赛周末减少为三轮预赛）丶两场半决赛和决赛，所有比赛将进行五圈或以上。在首轮预赛（并排起跑）中总完成时间最快的车手将进入次轮预赛的第一场比赛，如此类推，起步顺序亦是根据首轮预赛的总完成时间决定，相同的程序适用於之後两轮预赛，所有预赛结束时，预赛排名前三名车手将获得锦标赛积分，而预赛排名前12位的车手将进入半决赛争夺6个决赛席位。
世界场地越野车锦标赛於今年3月正式公布2023年度赛季年终赛移师中国香港，11月11－12日一连两天於中环海滨举行，赛事为双比赛周末，是继2019年举办电动方程式後，香港再度举办世界大型赛车赛事，亦是世界场地越野车锦标赛首次搭足亚洲。於中环海滨架设的临时赛道全长约1公里，将结合泥地及柏油碎石路，可容纳5 - 6部赛车同场比拼。届时，新一届世界冠军将於香港最璀璨繁华的中环市中心进行加冕。
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