場地越野賽的比賽形式與一般繞圈賽賽車無異，分別在改為於長約1公里，由泥地、沙石地及柏油路併湊組成的賽道內進行繞圈賽。另外，每場比賽的參賽車手和圈數亦較少，通常有約5位車手同場較勁，以及在數分鐘內完成一場比賽，所以場地越野賽在每一站都會設有多場比賽以定出該站冠軍。加上賽車經過不同路段時需要作出滑行和跳躍等高難度動作，甚至賽車之間的互相碰撞都十分精彩， 緊張和刺激感絕不遜於其他頂級賽事。
場地越野賽的雛型由Robert Reed發明，1967年在英國Lydden Hill正式誕生，是專門為電視節目設計的體育賽事，目的是代替賽馬節目因惡劣天氣取消時播映。本來只是作為後備節目的場地越野賽，意想不到地迅速成為英國周六下午體育廣播的主要內容，並很快傳到歐洲其他地區，更發展成歐洲錦標賽。2014年，國際汽聯（FIA）授予這項賽事世界錦標賽資格，世界場地越野車錦標賽於同年首次舉辦，成為最高級別的國際汽聯世界錦標賽之一 [ 影片 ]
世界場地越野車錦標賽所用的賽車在上賽季起進入電動車時代，分成 RX1e及RX2e 兩個組別。所有賽車都使用相同的動力系統競爭， 其中RX1e的賽車雙電機輸出功率更可達500kW（相當於 680匹馬力）和 880Nm 的瞬時扭矩 ，因此賽車的加速力極強，短距離加速甚至比一級方程式賽車（F1）快，是歷來性能最強的場地越野賽賽車。雖然賽車的動力系統改為電動，但賽車繼續沿用量產車車身外殼，外觀上跟以往分別不大。
比賽週末以自由練習開始，隨後是正式練習、單圈排位賽、四輪預賽（雙比賽週末減少為三輪預賽）、兩場半決賽和決賽，所有比賽將進行五圈或以上。在首輪預賽（並排起跑）中總完成時間最快的車手將進入次輪預賽的第一場比賽，如此類推，起步順序亦是根據首輪預賽的總完成時間決定，相同的程序適用於之後兩輪預賽，所有預賽結束時，預賽排名前三名車手將獲得錦標賽積分，而預賽排名前12位的車手將進入半決賽爭奪6個決賽席位。
世界場地越野車錦標賽於今年3月正式公佈2023年度賽季年終賽移師中國香港，11月11－12日一連兩天於中環海濱舉行，賽事為雙比賽週末，是繼2019年舉辦電動方程式後，香港再度舉辦世界大型賽車賽事，亦是世界場地越野車錦標賽首次搭足亞洲。於中環海濱架設的臨時賽道全長約1公里，將結合泥地及柏油碎石路，可容納5 - 6部賽車同場比拼。屆時，新一屆世界冠軍將於香港最璀璨繁華的中環市中心進行加冕。
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